María del Rocío Trinidad Mohedano Jurado nació el 18 de septiembre de 1944 en Chipiona (Cádiz). Era hija de un zapatero y una ama de casa, ambos grandes seguidores del flamenco y la canción popular, que cultivaban como aficionados.

Rocío inició su andadura artística a edad muy temprana. Su primera presentación en público la hizo a los ocho años, en una obra en su colegio de "La Divina Pastora". Ganó casi todos los concursos en los que participó y pronto quiso dar el salto a la "meca" madrileña.

Por mediación de una amiga de su familia, se presentó ante las grandes y los grandes de la época, a finales de los cincuenta: Pastora Imperio, la Niña de los Peines y Manolo Caracol, que la contrataron para su tablao.

Las biografías cuentan que como la chipionera era menor de edad, tenía que vestirse con ropa que la hiciera aparentan ser mayor, ya que entonces no permitían a menores trabajar en los escenarios.

En los años sesenta fueron también muy populares sus apariciones en el celuloide y con Manolo Escobar de galán intervino en películas de gran taquilla, como "Los guerrilleros", "La querida" y "La zapatera prodigiosa". La tonadillera cosechó en los 70 y 80 ventas muy importantes con temas como "Señora", "Como una ola" y "Lo siento mi amor".

Rocío Jurado se casó en 1976 con el boxeador Pedro Carrasco, con quien tuvo a su hija Rocío y de quien se separaría diez años después.

En 1995 contrajo matrimonio con el torero José Ortega Cano. Con él adoptó dos niños de origen colombiano, José Fernando y Gloria Camila. Rocío Jurado tenía dos nietos, hijos de Rocío: David y Rocío.