Herrero, nacido en Madrid en 1924 y casado con Carola Lima, fue operado hace unos cuatro meses de sendos tumores en la cabeza y en el pulmón en el citado centro hosptalario, pero la enfermedad estaba ya bastante extendida cuando le intervinieron.

Tras estas operaciones, el que fuera director de Europa Press desde 1964 hasta 1989 -fecha en la que fue sustituido por José Luis Cebrián- fue trasladado a Madrid, pero durante las últimas semanas su estado de salud empeoró y tuvo que regresar a Pamplona.

Al dejar la dirección de Europa Press Noticias, Antonio Herrero pasó a ocupar la vicepresidencia de la agencia. Durante su carrera profesional, fue fundador tambié de la agencia Efe y editor de "vida Nueva", "Mundo" y "Signo".

Además, ocupó distintos puestos en la agencia Fabra y en la Asociación de la Prensa de Madrid, y trabajó como enviado especial en Italia, Portugal, Egipto, Estados Unidos, distintos países de Sudamérica y otras regiones del mundo.