La secretaria del Consejo Asesor es María Jesús Sanz Andrés, jefa del Servicio Plan de Acción y Programas para Personas con Discapacidad, que depende de la Consejería de Servicios Sociales.

Las vocalías las ocupan un representante del Ministerio de Trabaj y Asuntos Sociales y de las consejerías de Servicios Sociales, Sanidad, Hacienda, Trabajo, Educación, Obras Públicas y Justicia y Administraciones Públicas.

Asimismo, son vocales los gerentes del Servicio Regional de Bienestar Social y del Instituto Madrileño del Menor y la Familia, la directora de la Agencia Madrileña para Tutela de Adultos, los concejales de Servicios Sociales de los ayuntamientos de Madrid y Alcobendas, dos representantes de organizaciones empresariales, uno de UGT y otro de CCOO. Por parte de las asociaciones, federaciones, fundaciones, entidades y centros sin ánimo de lucro, forman parte del Consejo Asesor un representante de Feaps Madrid, de la Coordinadora 2001, de la Federación Autismo Madrid, de la Coordinadora Minusválidos Físicos de la comunidad, de la Fundación Lesionado Medular, de la Fundación Esclerosis Múltiple, de la ONCE y de Fesorcam.