El accidente se produjo en la calle Mayor de Alcalá de Henares, que es peatonal y bastante estrecha. El camión de bomberos se introdujo en esa a calle a gran velocidad, dado que iba a sofocar un incendio provocado por una explosión en una cafetería.

El conductor intentó esquivar un contenedor que se encontraba en medio de la calle y al hacerlo éste quedó enganchado en una barra lateral que llevan este tipo de camiones. El vehículo arrastró el contenedor unos metros y arroll a cuatro personas, que quedaron aprisionadas entre el contenedor y una de las columnas de los soportales de la calle Mayor.

De las cuatro víctimas, todos hombres de entre 55 y 60 años, dos murieron un el acto, mientras que los otros dos heridos, uno grave y otro leve, fueron trasladados rápidamente en ambulancias a centros sanitarios de la localidad.

Los bomberos que viajaban en el camión asistieron a los heridos en el accidente y suspendieron su servicio inicial, ya que el conductor se encontraa visiblemente afectado por el accidente.