Tras conocer la muerte de Zerolo, Esteban escribió en su perfil de Twitter un "sentido recuerdo" del dirigente socialista, "compañero de tertulias radiofónicas y persona consecuente con sus ideas y la política como compromiso".

Zerolo, que ha muerto a los 54 años por un cáncer de páncreas, era diputado electo por la Asamblea de Madrid y secretario de Movimientos Sociales del PSOE.