Zerolo, que era miembro de la Ejecutiva Federal del PSOE como responsable de la Secretaría de Movimientos Sociales, fue un gran activista social, que destacó especialmente por la defensa de los derechos de las personas homosexuales.

Nacido en Caracas (Venezuela) en 1960, en las últimas elecciones autonómicas ocupó el puesto número tres en la lista encabezada por Ángel Gabilondo en la Comunidad de Madrid. Precisamente hoy se constituye la Asamblea autonómica.

Durante años ha sido uno de los activistas más relevantes del movimiento LGTB y fue concejal en el Ayuntamiento de Madrid. La última vez que se le vio en un acto público fue con motivo del Comité Federal que el PSOE celebró el sábado 30 de mayo.