Según explica el propio Ejército, "el concepto es que sean las aportaciones desinteresadas de los colaboradores las que vayan dotando de contenido a la 'Milipedia', para que pueda llegar a convertirse en una enciclopedia de referencia del conocimiento militar".

Se admite como objeto de artículo cualquier tema que tenga que ver con materiales, historia, táctica, heráldica y demás, siempre que aporte algo al conocimiento militar.

Además, algunas palabras técnicas de cada artículo incluirá vínculos a otros artículos donde aquéllas aparezcan y a otras páginas de unidades del Ejército, organismos o, simplemente, temática militar.