De la Encina es licenciado y doctor en Derecho, abogado laboralista y fue jefe de los Servicios Jurídicos de UGT en Cádiz. Además, es profesor de Derecho del Trabajo y Seguridad Social y funcionario de carrera del Cuerpo de Profesores de Enseñanza Secundaria de la Junta de Andalucía desde 1985.

Diputado del PSOE por Cádiz en el Congreso desde la VI legislatura, ha sido portavoz en la Comisión de Fomento y Vivienda (2004-2008) y posteriormente presidente de dicha comisión (2009-2011).

Entre 2015-2019 ha desempeñado los cargos de vicepresidente primero de la Comisión de Fomento y Vivienda, portavoz de la Comisión de Asuntos Exteriores y vocal del Pacto de Toledo.

Como jurista, ha sido ponente de la Ley 48/2003, de Régimen Económico y de Prestación de Servicios de los Puertos de Interés General del Estado y de la Ley 33/2010 de Puertos y Marina Mercante, de la Ley de Transporte Terrestre de Mercancías, de la Ley de Transporte Ferroviario, de la Ley de Aviación Civil y de la Ley de Infraestructuras y Servicios.

También fue concejal y portavoz del PSOE en el Ayuntamiento de Algeciras, director provincial de Trabajo, Industria, Comercio y Turismo en Cádiz y director general de Vivienda y Suelo de la Junta de Andalucía.

Por otro lado, el Gobierno ha aprobado también el nombramiento de Julián López Milla como secretario general de Infraestructuras del Ministerio de Fomento. Sustituye a Javier Izquierdo, que cesa en el cargo al ser candidato en las próximas elecciones generales.