Durante su participación en el Foro de la Nueva Sociedad, que organiza Nueva Economía Fórum, con el patronicio de Fundación ONCE y Fundación Pzifer, Zerolo destacó que tan necesario es controlar las fronteras y canalizar los flujos migratorios como facilitar y promover la integración de los inmigrantes, cuestión que tiene "un claro punto de partida: la lucha contra todas las fobias".

En este sentido, el dirigente socialista apostó por un modelo que respete los derechos humanos, por un modelo público para solucionar los problemas de integración en la sanidad, en la educación, etcétera, y por un modelo de convivencia.

Además, Zerolo destacó la riqueza social, cultural y económica que ha aportado el último proceso de normalización de inmigrantes. "Antes había 700.000 personas invisibles, que trabajaban en la economía sumergida. Ahora hay 700.000 visibles y con derechos".

Finalmente, se mostró partidario de que los inmigrantes con residencia puedan participar en comicios autonómicos y municipales. "Debemos caminar hacia el reconocimiento de los derechos plenos de participación política de hombres y mujeres que están residiendo en España. Es algo que defiendo y espero que se haga realidad", concluyó.