De acuerdo a esta proposición no de ley se debe modificar la actual Ley de Atención a la Dependencia para que se pueda crear"al menos una" Oficina de Vida Independiente en cada comunidad y ciudad autónoma.

Estas oficinas, que no tendrían ánimo de lucro, estarían gestionadas por las propias personas con discapacidad a través de su propio tejido asociativo, y contarían con financiación pública.

Con estas oficinas se trataría de llevar a cabo la promoción real del derecho de autodeterminación e indepedencia de las personas demandantes de asistencia personal.

Además, UPD tmabién pide que se impulse el reconocimiento de la figura del Asistente Personal, que se delimite cuales son sus funciones y se cree un perfil profesional y académico.