El buque "Duero" está dotado con los más modernos medios de detección y destrucción de todo tipo de minas marinas. Además, cuenta con un sistema inteligente que le permite planear y dirigir las operaciones. Los cazaminas de la clase Segura han sido construidos en materiales que evitan la acción de las minas magnéticas. En este caso, se han utilizado poliéster reforzado con fibra de vidrio para el casco y materiales como acero inoxidable y aleaciones de aluminio y cobre para los demás accesorios. Unicamente los motores están fabricados con materiales que pueden atraer las minas, pero el diseño del buque los hace fácilmente extraíbles para su desmagnetización periódica.

Con una eslora máxima de 54,97una manga de 10,70 metros, el "Duero" desplaza 570 toneladas a una velocidad máxima de 14 nudos y cuenta con una dotación de 41 personas.

Esta clase de buques está proyectada para la misión de mantener libres de minas los accesos a puertos, bases navales y derrotas costeras. Su principal cometido es la detección, clasificación, localización, identificación y neutralización de las minas de fondo y orinque (minas unidas al lecho marino por un cable).