El RIMZ Asturias 31, perteneciente a la Briada de Infantería Acorazada Guadarrama XII de la División Mecanizada Brunete 1, tuvo su origen en 1703 en el Principado de Asturias, con el nombre de Tercio de Asturias, y es conocido como "el cangrejo" desde la Campaña del Rosellón en 1790, por no haber vuelto jamás la espalda al enemigo.

La ceremonia, que tendrá lugar frente al Palacio de Oriente, se iniciará con la llegada del Príncipe de Asturias, quien, tras recibir los honores, presidirá la jura de bandera de antiguos miembros del regimiento y fmiliares, así como un homenaje a los que dieron su vida por España.

El acto finalizará con un desfile en el que participarán, por este orden, una escuadra de gastadores, banda y música, una compañía a pie, la bandera nacional, una sección de época del siglo XVIII, otra sección de época del siglo XIX u otra compañía a pie.