Mercedes Padilla, fundadora y única mujer directora titular de una orquesta estable en nuestro país, presentó la Orquesta de Cámara Villa de Madrid en elTeatro Real el 5 de noviembre de 1985. Desde su presentación, ha actuado de forma continuada en los ciclos de cámara y polifonía, tanto en el Teatro Real como en el Auditorio Nacional.

La Orquesta de Cámara Villa de Madrid mantiene una ininterrumpida presencia en los circuitos de conciertos, siendo invitada habitual de los Ciclos de Cámara y Polifonía del Auditorio Nacional de Música. Su repertorio abarca desde el barroco a las grandes obras de los siglos XIX y XX, prestando gran atención a la música spañola y a sus compositores contemporáneos.