Concebida como un yacimiento abierto al público, "Roma Senatus Populusque Romanus" cuenta con 500 piezas procedentes de 29 instituciones nacionales e internacionales y realiza un recorrido por más de 300 años de historia del Imperio, desde su comienzo con Augusto (siglo I a.C.) a su final con Constantino (siglo IV d. C).

La muestra se presenta como un itinerario abierto a través de 11 ámbitos vinculados y complementarios: "Grecia en Roma"; "Símbolos del Imperio"; "Religión"; "Sociedad"; "Economía"; "Arquitectura, paisaje y urbanismo"; "Juegos, fiestas y espectáculos"; "La casa y la vida cotidiana"; "El mundo funerario"; "El ejército", e "Hispania".

Además, la muestra cuenta con diversos recursos audiovisuales como gigantografías, hologramas, secuencias de películas y proyecciones. La tecnología permite también simular la vida cotidiana en sociedad y vivir las emociones de un combate virtual de gladiadores en el Coliseo.