Del Palacio es licenciada en Derecho por la Universidad de Valladolid y pertenece al Cuerpo Superior de Administradores Civiles del Estado.

En 2002 pasó a ocupar el puesto de secretaria general del Instituto Nacional de las Artes Escénicas y de la Música y, a continuación el de Directora General de la Función Pública en el Ministerio de Administraciones Públicas. Desde abril de 2008 era Secretaria de Estado para la Administración Pública.

Palomero ha sido director ténico de la Fundación Isaac Albéniz y gerente de la Orquesta y Coro de la Comunidad de Madrid.

En 2000 fue nombrado director técnico de la Orquesta y Coro Nacionales de España y desde octubre de 2006 era gerente del Consorcio para la Promoción de la Música de A Coruña.