Según informó Radio Nacional de España, el siniestro ocurrió sobre las 6,30 horas de esta mañana, cuando el picador, natural de Collado-Villalba, se dirigía a Madrid por la autovía de La Coruña.

El coche del picador colisionó frontalmente con el vehículo de un joven de 25 años que, según estimaciones iniciales de la Dirección Genral de Tráfico, pudo entrar equivocadamente en la autovía por el carril contrario.

En el momento del accidente, Rafael Atienza se dirigía a Cáceres para sustituir en una corrida al picador Angel Trinidad, a quien se le había muerto el padre.

Había trabajado como picador con los mejores toreros, entre ellos Jorge Manzanares, Luis Miguel Dominguín y Ortega Cano, y actualmente estaba a las órdenes de "El Soro", aunque pensaba retirarse próximamente.

La familia Atienza cuenta con varios de sus membros en el mundo taurino, entre ellos un hermano del fallecido, también picador, y su hijo Julio, que es banderillero.