Velloso es doctor en Filosofía y en Ciencias de la Educación y cuenta con una larga experiencia como voluntario tanto en España como en otros países de Europa, América y Africa.

El libro aporta nuevas perspectivas sobre este movimiento social y una crítica hacia aquellas ideas y acciones que lo defiguran y lo contaminan.

Para el autor, es imprescindible desmitificar el voluntariado y advertir contra las perversiones a las que se expone su actuación para que no pueda afirmarse, como se decía hace unos años, que su existencia sólo contribuye a tapar las grietas de un sistema injusto.

La "Guía Crítica el Voluntariado" analiza el movimiento en la sociedad española, con sus características principales según la ley que lo rige y los valores que motivan a los voluntarios.

En la guía se advirte del peligro de la burocratización, de hacerse solidario bajo prescripción y vigilancia facultativa, así como de acotar unos lugares y tiempos de la vida para la solidaridad y la justicia, mientras se cepta el resto del día que sigan su curso las demás actuaciones y relaciones sociales con su dureza, su insolidaridad y sus injusticias.