Estos vehículos llevarán en su placa de matrícula las letras VH, seguidas de la sigla provincial y de cuatro números desde el 0000 al 9999. Si conservan sus placas originales, únicamente añadirán un distintivo circular amarillo con las letras VH estampadas en negro.Según el reglamento, los permisos de circulación para este tipo de vehículos irán provistos tambiénde un franja de color amarillo. Estos coches deberán estar provistos de un certificado de responsabilidad civil obligatoria.

El reglamento establece que las comunidades autonómas tendrán la intervención directa en la concesión de las autorizaciones administrativas necesarias para la circulación de los vehículos históricos y de colección, así como para su control técnico.

En cuanto a las normas para su circulación, aquellos vehículos que por su antigüedad o características no dispongan de los elemntos de iluminación, no podrán circular entre la puesta y la salida del sol.

Tampoco podrán circular por autopistas o autovías los vehículos históricos que no superen los 60 Kilómetros por hora (km/h). Cuando no sean capaces de alcanzar los 40 km/h, estarán obligados a circular por el arcén en las carreteras.