Marín nació el 21 de octubre de 1949 en Ciudad Real, circunscripción por la que obtuvo un escaño en el Congreso de los Diputados en las elecciones generales del pasado domingo.

Es licenciado en Derecho y diplomado en Derecho Comunitario por la Universidad de Nancy (Francia), posee el Certificado de Altos Estudios Europeos del Colegio de Europa en Brujas (Bélgica), y es afiliado al PSOE desde1974.

Fue parlamentario en la legislatura constituyente y revalidó su acta en los comicios de 1979 y 1982. Entre 1982 y 1985 fue secretario de Estado para las Relaciones con las Comunidades Europeas, y estuvo al frente del equipo encargado de negociar la adhesión de España a la Comunidad Europea.

Después, entre 1989 y 1992 fue vicepresidente de la Comisión Europea, y entre 1993 y 1999 se encargó de la política de Cooperación y Desarrollo, de las Relaciones económicas exteriores con el Mediterráne, América Latina, Asia y los países ACP y de la Ayuda Humanitaria.

En las elecciones generales de 2000 fue elegido diputado por Ciudad Real, la misma circunscripción por la que volverá a serlo en la legislatura que se abrirá en las próximas semanas.

Marín sigue siendo, por el momento, secretario de Política Internacional del PSOE, puesto para el que fue elegido por el Comité Federal del partido el 10 de enero de 2003.