Palacio es licenciada en Derecho y en Ciencias Políticas y Sociología, miembro de la Junta de Gobierno del Colegio de Abogados de Madrid y vicepresidenta del Consejo de Colegios de Abogados Europeos.

Además, es diputada por España en el Parlamento Europeo, desempeña el puesto de presidenta del Consejo Ejecutivo de la Academia de Derecho Europeo de Treveris (Alemania) y es miembro del Consejo de Redacción d la "Revue du Droit de l'Union Européene".

La Convención está presidida por Girscard D'Estaing, tiene dos vicepresidentes y cuenta con quince representantes de los Jefes de Estado o de Gobierno de los Estados miembros, treinta miembros de los Parlamneto nacionales, dieciséis miembros del Parlamento Europeo y dos representantes de la Comisión.