Este órgano es el encargado de velar por el derecho de acceso y por una programación que sirva con objetividad a los intereses generales de los madrileños y que se adecúe a los principios de la Ley 8/2015.

Figura entre sus funciones la de asesoramiento al Consejo de Administración sobre las orientaciones generales de la programación y cualquier otro asunto que se someta a su valoración; la emisión de informes preceptivos respecto a los principios de programación, programación en procesos electorales, declaraciones y comunicaciones oficiales de interés público y pluralismo democrático y derecho de acceso, así como informar de las normas que garanticen dicho acceso a los grupos sociales más significativos.

El Consejo Asesor de RTVM está compuesto por 17 miembros. El movimiento de personas con discapacidad está representado por María Teresa Gallego Ergueta, del Cermi-Comunidad de Madrid.

También están entre sus vocales Yolanda Basteiro, de la Federación de Municipios de Madrid; Guillermo Cisneros, de la Universidad Politécnica de Madrid; Rafael Carbonell, del Consejo Escolar de la Comunidad de Madrid; Pablo Machuca, de la Dirección General de Juventud y Deporte; Marta Pellico, de la Federación de Asociaciones de Consumidores y Usuarios de los Medios; Esperanza Rodríguez, de la Asociación de Usuarios de la Comunicación, y Francisco Aranda, de la Confederación Empresarial de Madrid (CEIM).

La lista de consejeros se completa con Lidia Sanz, de la Asociación Española de Anunciantes; Juan Carlos Arrieta, del Comité de Empresa de Telemadrid; Javier Gallego, de la Asociación de Profesionales de Radio y Televisión; Antonio Saura, de la Unión de Cineastas; Carlos del Álamo, de la Consejería de Medio Ambiente, Administración Local y Ordenación del Territorio; Javier Lascuráin, de la Fundación del Español Urgente, Fundéu BBVA; Javier Martos, de Unicef-Comité Español, y Dolores Moreno, de la Consejería de Políticas Sociales y Familia de la Comunidad de Madrid.