Dividido en diez capítulos, el trabajo aborda la historia del eurotaxi, su importancia y evolución, además de analizar la legislación al respecto y las características que debe cumplir el vehículo.

El informe estudia también los principales problemas con que cuenta actualmente este servicio, que son, entre otros, la escasez de vehículos y el consiguiente sobrecoste para los usuarios.

Y para mejorar estas dificultades, el texto plantea soluciones, como incentivar el taxi adaptado sin depender de las subvenciones, distribuir los vehículos accesibles en paradas repartidas por diversos puntos de la ciudad teniendo en cuenta algunos importantes o más frecuentados, o la coordinación de todos los taxis adaptados a través de la adscripción a una agrupación central telefónica, entre otras.