Por acuerdo de los cuatro países, su componente terrestre dejará de existir oficialmente el próximo 2 de julio, debido a la evolución de la Política Común de Seguridad y Defensa de la UE y la reducción de la estructura militar de la OTAN, para adaptarse al entorno estratégico y a las restricciones presupuestarias.

El cuartel general de Eurofor estaba compuesto por 82 militares, 17 de ellos españoles. Su contingente podía ser activado por decisión conjunta de los cuatro gobiernos, con una configuración variable según la misión que se le encomendase. Entre tanto, las unidades permanecían en sus bases nacionales.

Las Eurofuerzas están a disposición de la UE y de la OTAN y, de acuerdo con la Declaración de Petersberg (1992), pueden realizar misiones humanitarias, de evacuación de no combatientes, de mantenimiento de la paz, gestión de crisis o combate para restablecer la paz.

Fueron concebidas por España, Francia e Italia en la reunión de ministros de Defensa de la Unión Europea Occidental (UEO) celebrada en Roma en septiembre de 1992; en Grosetto, en 1993, se acordó distinguir una fuerza terrestre y otra naval.

El 15 de mayo de 1995, estos tres países consumaron su creación, y luego Portugal se unió al proyecto. La Euromarfor se activó por primera vez en Palma de Mallorca el 23 de abril de 1996, y la Eurofor el 9 de noviembre del mismo año, ya en el cuartel Predieri de Florencia.

La Eurofor ha participado en misiones en Albania (2001-2003), Macedonia (2003) y Bosnia-Herzegovina (2006-2007). En el segundo semestre de 2011, la Eurofor lideró un ‘Battle Group’ de la Unión Europea.