El acto tuvo lugar a bordo del buque y en él participaron la ministra de Defensa, María Dolores de Cospedal, y el almirante jefe de Estado Mayor de la Armada (Ajema), almirante general Teodoro López Calderón.

Tras embarcar, ambos fueron recibidos por Cospedal, el Ajema y el comandante del buque para a continuación saludar a los antiguos comandantes del ‘Juan Sebastián de Elcano’ y a una representación de su dotación. Posteriormente, los Reyes tuvieron una reunión en la Cámara del Comandante con los asistentes y firmaron en el libro de honor del buque.

Seguidamente, los asistentes se trasladaron a la toldilla para el izado del gallardete del V Centenario de la primera vuelta al mundo, siendo este el primer acto institucional de la conmemoración de esta hazaña llevada a cabo por el ilustre marino vasco. La visita concluyó con una ‘foto de familia’ y con el agradecimiento del comandante por la visita recibida.