La muestra recrea la vida en tiempos de Cervantes por medio de una selección de utensilios de uso cotidiano en la época, así como mediante reproducciones de cuadros, grabados, manuscritos y a través de paneles explicativos.

La exposición está dividida en siete secciones que, en conjunto, ofrecen una visión global de la España en la que vivió Cervantes y nació su Quijote.

Así, "La tierra y las gentes" refleja el complejo entramado de la estructura de la sociedad, las tierras, las ciudades, la persona (vestidos y joyas) y la casa (muebles y objetos).

"El poder" acerca al público a los palacios, monarcas, reinas, princesas, infantes, validos y cargos públicos, mientras la sección "La guerra" acoge una selección de armas e información acerca de batallas.

Otro de los apartados, "La religión", subdividido a su vez en dos, recoge la Historia Sagrada y objetos pertenecientes al culto. Las dos secciones restantes, "La cultura y el ocio" y "El Quijote y la literatura de la época", ilustran el ocio y la diversión y muestran los componentes básicos de la cultura y la importante creación literaria en el Siglo de Oro español.

A partir del 30 de marzo, "Por los años del Quijote. Vida, sociedad y cultura" recorrerá otros 18 municipios de la Comunidad de Madrid hasta el 30 de diciembre.