El espacio, presentado por María José Navarro, contará con la presencia de numerosos personajes famosos, entre ellos Massiel, Cristina del Valle, Eduardo Chozas, Marián Conde o Rafael González.

"Sucedió en Madrid" hará un seguimiento pormenorizado de las distintas actividades que realizan las ONG's invitadas al programa, que van desde el cuidado de niños, ancianos y enfermos de hospitales a la recogida de alimentos o la eseñanza a niños y analfabetos.