En 1992 este servicio, que empezó a funcionar en abril de 1991, inspeccionó uas 4.000 empresas y tramitó alrededor de 10.000 expedientes sancionadores.

Los agentes ambientales operan tanto en la capital como en el resto de municipios de la región y abordan todo tipo de problemas relacionados con el medio ambiente.

Madrid es la única comunidad autónoma en la que existe la figura del agente ambiental, y sólo en Gran Bretaña, Holanda y Alemania cuentan con cuerpos de vigilancia a los que les asignan competencias similares.

En la actualidad, el Servicio de Vigilancia Ambental realiza estudios sobre los vertidos a los ríos Tajuña y Jarama, el estado del arroyo Culebro, ubicación de graveras, canteras y zonas de extracción y censo de vertederos incontrolados en los términos municipales de Fuenlabrada y Parla.