La inauguración de este museo, ubicado en El Caserón, se produce después de dos años de trabajo de inventariado, catalogación y restauración de las piezas del museo, y otros tantos de planificación y diseño del espacio museístico.

En las salas de este museo se expondrán fundamentalmente objetos de uso rural (domésticos, musicales, de culto, etcétera) procedentes de toda la región madrileña y de la zona norte del país (Asturias y Cantabria).

El acceso al museo se encuentra en el vestíbulo de El Caserón, un singular edificio del siglo XVII que hoy aloja diversas dependencias municipales.