Según testigos presenciales, el coche en el que viajaban los soldados americanos, un "Seat 127", se saltó en rojo el semáforo ubicado en la confluencia de las calle María de Molina con Serrano y chocó lateralmente con un turismo matrícula de Gran Canaria, GC-7676-P.

El conductor de este turismo, Manuel Villaescusa Ferrero, de 69 años, falleció poco después d ser ingresado en el Hospital Gregorio Marañón. En el accidente también resultó implicado un tercer vehículo, uno de cuyos ocupantes resultó herido leve, Paloma Molina Patiño.

Los tres soldados de la base de Torrejón, Joseph Pacheco, Marvin R. Whyde y Thomas W. Finochio, fueron atendidos de lesiones de escasa importancia, uno en la Cruz Roja y los dos restantes, en el Hospital Gregorio Marañón.

Al parecer, los militares norteamericanos acudieron al centro de la capital para celebrar el cumpleañosde Joseph y durante el trayecto desde la base se saltaron varios semáforos en rojo y condujeron de forma irregular.

El conductor del "Seat 127", Joseph Pacheco, y el del tercer turismo implicado en el siniestro fueron sometidos a la prueba de la alcoholemia, cuyo resultado fue negativo, según las citadas fuentes.