Aunque Sáenz de Santamaría no es militante del PSOE, su trayectoria ha estado ligada a los distintos gobiernos socialistas y le unen lazos afectivos con ditintos dirigentes del partido, entre ellos el vicesecretario general, Alfonso Guerra.

En medios del PSOE su presencia en la conferencia política se interpreta también como un gesto da apoyo al quefue ministro de Interior, José Barrionuevo, que desde que resultó implicado en el 'caso GAL' ha recibido incesantes muestras públicas de apoyo de amigos y militantes socialistas.

El militar desarrolla labores en el Ministerio de Interior desde 1971 y desempeñó un papel importante a la hora de sofocar el intento de golpe de Estado del 23 de febrero de 1981, fecha en la que se encontraba al frente de la Policía.

Fue también delegado especial del Gobierno en el País Vasco y director general de la Gurdia Civil entre 1983 y 1986 cuando era ministro de Interior, José Barrionuevo. En la actualidad ocupa el cargo de asesor de la secretaria de Estado de Interior, Margarita Robles.