Este belén forma parte del itinerario de belenes propuesto por el Ayuntamiento de Madrid para la Navidad de 2023 y en el que museos, centros culturales, iglesias, auditorios, sedes de juntas municipales y espacios emblemáticos acogen una gran variedad de nacimientos de muy diversos estilos.

El belén napolitano del Museo de Historia se trata de un nacimiento formado por 51 figuras humanas y animales, y un número importante de accesorios o ‘finimenti’, en el que se funden la evocación de la Natividad de Jesús y la descripción naturalista de los usos y costumbres del pueblo napolitano en el siglo XVIII.