Estos galardones tienen como objetivo recompensar una labor continuada, durante un periodo de tiempo no inferior a cinco años, en el campo de la accesibilidad de las personas con discapacidad al medio físico, la educación, el ocio, la cultura, el deporte, el transporte, el turismo y las nuevas tecnologías.

Los premios incluyen tres categorías: municipios de menos de 10.000 habitantes, municipios de entre 10.000 y 100.000 habitantes y municipios de más de 100.000 habitantes.

Los Premios Reina Sofía de Accesibilidad Universal de Municipios cuentan con una dotación de 45.000 euros, financiados al 50 por ciento por el Real Patronato sobre Discapacidad y la Fundación ACS.