Los personajes, que recrearán el universo ficticio que Cano y Fesser han popularizado en su programa radiofónico, están fabricados con gomaespuma reticulada y de látex, lo que permite dotarlos de una gran capacidad expresiva.

La Deliciosa Royala, una compañía de teatro de marionetas con trece años de experiencia y que se declara seguidora en España de la tradición de Jim Henson, el creador de los "Teleñecos", ha sido la encargada de crear y manipular los muñecos que interpretan en la pantalla a Erneto Matensalsa, Gustavo de Básica, Carmelo Cotón y otros habituales del universo "gomaespumero".

Esta compañía ha desarrollado personajes para programas de televisión como "Barrio Sésamo", "Un, dos, tres", "La merienda" o "El gran circo de TVE" y han creado efectos especiales para diversas productoras.

Para el programa "Gomaespuma", que se presentará en el Mercado Internacional de Televisión de Cannes, trabajan veinte personas dedicadas al diseño, construcción y manipulación de muñecos, diseño y cnstrucción de los 37 decorados y la puesta en escena.