La inauguración del museo tendrá lugar una vez terminadas las obras de acondicionamiento del Alcázar y la construcción del nuevo edificio anexo.

El nuevo museo cuenta con 34.000 piezas y tiene ocho salas, dedicadas a otros tantos periodos cronológicos y divididas, a su vez, en cinco "rutas temáticas": España y su Ejército, Organización Militar, Medios Materiales, Arte de la Guerra, y Ejército y Sociedad.

El edificio en el que se asienta el museo es el Alcázar de Toledo, un enclave histórico que tiene sus orígenes en una fortaleza construida por los romanos y modificada y adaptada por visigodos y árabes.