Según esta ONG, que se encarga de atender a niños y a personas mayores, "ésta es una fiesta del agradecimiento, un acto de amor, una devolución de ternura y, sobre todo, una acción de gracias respetuosa y alegre, para hacerles arrancar a nuestros abuelos su mejor sonrisa". Mensajeros de la Paz inició en 1999 una campaña para institucionalizar el Día de los Abuelos, por considerar que "son punto de referencia para nuestros primeros actos y sensaciones".

En la organización del "Día de los Abuelos", además de Mensajeros de la Paz, participan el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, la Confederación Española de Organizaciones de Mayores y la Junta de Castilla y León.