El ex eurodiputado socialista, que "salió del armario" durante la campaña electoral para acceder a la Alcaldía de Madrid representando a Los Verdes, afirmó que se trata de un tema delicado y que debería existir un mayor debate social sobre el mismo. "Sólo algunos programas televisivos de lo más insoportable lo tratan, pero esto debería ser algo más serio", comentó.

A su juicio, permitir la adopción es simplemente respetar los derechos de los ciudadanos. "No pasa absolutamente nada por que los vecinos mariquitas de abajo tengan las mismas opciones que tú. No creo que esto modifique en nada la vida cotidiana de ninguna persona heterosexual, y en cambio, sí modificaría bastante los derechos ante la ley de muchos homosexuales", declaró Mendiluce a la revista de información social "Quince Días", de Obra Social de Caja Madrid.