Los hechos ocurrieron alrededor de as once de la noche. Poco después, los bomberos recibieron una llamada de auxilio de un vecino de Collado Mediano, que le avisó de que un Ford Orión se desplomó desde un puente a la vía férrea.

El casco urbano de Collado Mediano está atravesado por la vía ferroviaria y en una curva el vehículo siguió recto, desprendiéndose hasta la vía ferroviaria hasta dar su parte delantera con los raíles y quedar con las ruedas hacia arriba.

Para evitar que el turismo fuese arrollado por un tren, que se acercaa al lugar de los hechos, un grupo de vecinos intentó rescatar a los ocupantes del coche, mientras que otro lanzó piedras e iluminó con mecheros y una linterna al maquinista del convoy, que detuvo el tren a unos cincuenta metros del lugar del accidente.

Minutos después acudieron tres dotaciones de bomberos de la Comunidad de Madrid, que aplicaron los primeros auxilios a los ocupantes del vehículo, hasta la llegada de una UVI del Servicio de Rescate de la comunidad (Sercam) y dos ambulancias de la CruzRoja.

Los accidentados, un varón y dos mujeres de entre 60 y 65 años, fueron trasladados al hospital Puerta del Hierro. Los tres tenían traumatismo cranoencefálico leve y contusiones, y una de las mujeres sufrió una fractura de cúbito.

El vehículo fue retirado de la vía férrea alrededor de las 1,30 horas, momento en el que el tren, procedente de Villalba, continuó su trayecto hacia Madrid.