Un total de 823 de los 929 acuerdos fueron firmados entre el Inserso y ayuntamientos, mientras que el resto fueron suscritos con diversas organizaciones privadas, como Cruz Roja y Cáritas y diferentes asociaciones de discapacitados y ancianos. El presupuesto del Inserso en 1995 para conciertos de Ayuda a Domicilio con otros organismos públicos y privados fue de más de 4.530 millones de pesetas.

El Programa de Ayuda a Domicilio es un servicio que ofrece unas atenciones o cuidados básicos de carácter personal, doméstico y social en el propio domicilio a ancianos, minusválidos y otros colectivos para facilitarles la autonomía personal y la permanencia en su medio habitual de vida.

Los servicios denominados básicos (tipo doméstico y decuidado y atención personal) normalmente son prestados por el auxiliar de hogar y se contabilizan como horas de atención domiciliaria, habiendo ascendido su cómputo anual en el ejercicio de 1995 a 7 millones de horas.

Según el Inserso, siempre que sea posible se intenta que la ejecución de los servicios complementarios sea encomendada a personal voluntario o a personas que hayan optado por acogerse a la prestación social sustitutoria.

Por otra parte, se realizan otra serie de actividades que se cnciertan con entidades especializadas, como la comida sobre ruedas, lavanderías a domicilio o telealarma.

La Ayuda a Domicilio puede ser solicitada en cualquier oficina del Inserso o centros de servicios sociales del país por toda persona que se encuentre en un estado que le impida hacer frente a sus necesidades personales y sociales por sus propios medios.