A su llegada al Congreso de los Diputados, Camacho subrayó que lleva 73 años militando por la restauración de la República como modelo de Jefatura del Estado, y hoy su opinión es que "tenemos que seguir pensando en ella".

A pesar de los avances conseguidos en estos treinta años de Constitución, Marcelino Camacho sentenció que aún en España "tenemos falta de paz, de libertad, de democracia y de igualdad".