Nacido el 1 de noviembre de 1951 en Jaén, Cacho es licenciado en Derecho e ingresó en 1977 en la carrera diplomática. Anteriormente ha estado destinado en las representaciones diplomáticas españolas en Zaire, Filipinas, Chile y Reino Unido.

Asimismo, ha sido director de Asuntos Generales y subdirector general de la Oficina de Información Diplomática. En 1995 fue nombrado cónsul general de España en Jerusalén y, posteriormente, embajador de España en la República Federal de Nigeria y embajador de España en la República Árabe Siria. En mayo de 2005 fue nombrado director general de Comunicación Exterior.