El museo, ubicado junto a la que fuera casa del artista, que también forma parte del conjunto museístico, alberga la obra del escultor oriotarra recientementa fallecido y considerado como uno de los más importantes artistas plásticos del siglo XX.

El edificio de museo es del arquitecto navarro Francisco Sáenz de Oiza, también fallecido, que fue amigo de Oteiza y uno de los arquitectos más relevantes del pasado siglo.

La exposición inaugural abarca una selección cronológica de la obra de Oteiza, que da cumplida idea de su evolución artística y una amplia representación de su vasta obra experimental conocida como el "Laboratorio de tizas".

Los visitantes encontrarán a la entrada del museo las figuras de los apóstoles Pedro y Pablo, que forman parte del "Fiso de los Apóstoles" del santuario de Aránzazu, quizás la obra monumental más conocida de Oteiza y donde el artista colaboró por primera vez con Sáenz de Oiza.

En el interior del museo se han dispuesto las salas para que, además de la obra de Oteiza, el visitante reciba información sobre su vida y obras, así como del proyecto arquitectónico que alberga su obra.

El coste final de las obras del museo ha sido de 8,5 millones de euros (1.407 millones de pesetas). A su vez, el proyecto museístico ha enido un coste de 1,3 millones de euros.

La inauguración estará presidida por el presidente del Gobierno de Navarra, Miguel Sanz, y por la ministra de Cultura, Pilar del Castillo.