Con este encuentro, la Asociación de Amigos de la Sierra de Guadarrama persigue mostrar desde perspectivas diversas la belleza de este espacio natural, así como la necesidad de conservar sus valores ambientales, paisajísticos y culturales.

El Aurrulaque 2002 partió del Centro de Información del Valle de Fuenfría cuando pasaban las diez y media de la mañana. Los asistentes caminaron a paso tranquilo durante unas dos horas or la Vereda de los Encuentros hasta las Rocas de Laín, desde donde se dirigieron a la pradera de Navarrulaque.

Allí, Eduardo Martínez de Pisón, catedrático de Geografía Física de la Universidad Autónoma de Madrid y reconocido "guadarramista", fue el encargado de leer un manifiesto elogiando a la Sierra Madrileña.

La celebración se completó con la inauguración de unos bosquetes de abedules y acebos que fueron plantados hace unos meses alrededor de la pradera de Navarrulaque, lugar de celebracione de esta Asociación.

El cartel del Aurrulaque 2002 también es especial y diferente al de otros años. La Asociación Amigos del Guadarrama ha pedido a los trece artistas autores de los carteles de años anteriores que colaboraran en una especie de "manifiesto por las montañas del Guadarrama". Así, se han reunido en torno a un mismo motivo artistas de la talla de Alberto Corazón, Alfredo González, Antonio Madrigal, Chumy Chúmez, El Roto, Forges, Jorge Arranz, José Ramón Sanz, Máximo, Mingote, Pablo Maojo,Peridis o Rafa Hernández.