Las obras de rehabilitación de esta avenida comenzaron en noviembre de 1996 y han supuesto una inversión de 289 millones de pesetas, aportados por el Ministerio de Fomento, la Comunidad de Madrid y el Ayuntamiento de San Lorenzo de El Escorial.

Los asistentes a la inauguración, que se realizará en la llamada zona de Canapés, realizarán un recorrido por la avenida, hasta llegar a la esquina de la Lonja, donde está prevista la intervención del presidente regional y el alcalde del municipio, entre otras autoridades.