A lo largo de los 62,3 kilómetros por los que discurre la R-2, de los cuales 5,2 son comunes con la M-50, los vehículos de asistencia del RACE serán los encargados de acudir a resolver las incidencias que sufra cualuiera vehículo que circule por esta nueva vía.

Henarsa, encargada de la explotación de la R-2, es una sociedad constituida por el consorcio adjudicatario formado por el Grupo Dragados, Acciona, Avasa y Caja Madrid.