Esta orquesta fue fundada en 1984 por su directora Mercedes Padilla y a partir de su presentación en el Teatro Real de Madrid en noviembre de 1985 ha mantenido una constante presencia en el mundo delconcierto.

Su repertorio abarca desde el barroco hasta las grandes obras del siglo XIX y XX, prestando una gran atención a la música española y a la difusión de la música clásica mediante diversos ciclos pedagógicos.