Mendiluce indicó que el primer paso debe ser la apertura de una mesa de trabajo con la participación de sindicatos, asociaciones de mujeres y colectivos de acción contra la precariedad y la marginación social.

Para el candidato de Los Verdes a la Alcaldía de Madrid, ante la diversidad de enfoques sobre la formulación de la renta básica, el Ayuntamiento de Madrid debe arir ese foro de debate que ponga en marcha "medidas complementarias de ayuda a las personas con bajos ingresos, de forma que la calidad del acceso a servicios esenciales no dependa de los ingresos y del patrimonio personal".

A su juicio, el derecho a percibir una renta básica garantizada implica el reconocimiento de la sociedad con cada uno de sus miembros y puede servir para sustituir o completar adecuadamente a muchos de los actuales subsidios.