La AAP, creada en junio de 1995, tiene entre sus socios a un importante número de empresas anunciantes, que deciden libremente acatar las resoluciones del Jurado de la Publicidad creado por la asociación. Según sus promotores, el autocontrol publicitario no pretende ser un sustituto del control legal, sino servir de complemento a éste mediante la utorregulación.

La Asociación de Autocontrol de la Publicidad tiene establecidos en la actualidad dos códigos deontológidos: el "Código de conducta publicitaria" y el "Código ético sobre publicidad en Internet", este último de reciente creación y única iniciativa europea en la materia.

La AAP es miembro de la European Standards Alliance (EASA), que reune a todas las organizaciones de autocontrol publicitario de los diferentes países europeos.