Los trabajos ralizados han consistido en la modificación de curvas, la creación de variantes que han mejorado el trazado antiguo y la construcción de una glorieta en la intersección con la M-319 que permite un acceso más seguro de vehículos al casco urbano de Villamanrique de Tajo.

El objetivo de esta obra ha sido aumentar la seguridad vial de la carretera M-321, que en el año 2000 soportó un tráfico medio diario de 543 vehículos, 75 de ellos pesados. Además de la mejora del acceso a Villamanrique de Tajo desde la ueva glorieta de 29 metros de radio dotada de iluminación, la obra recién concluida también hará posible una incorporación más fácil a la autovía de Valencia A-3.

La sección tipo adoptada se compone de una calzada de doble sentido de 7 metros de anchura con arcenes exteriores de 1 metro y bermas de 0,5 metros. El nuevo firme está formado por 50 centímetros de suelo seleccionado y 12 centímetros de mezclas bituminosas en caliente. Para llevar a cabo el ensanche de la carretera ha sido necesario un moviiento de tierras de 302.200 metros cuadrados, de los que 220.200 corresponden a desmonte y 83.000 a terraplén.