La autopista R-2 tiene 62,3 kilómetros, de los que 5,2 so comunes con la M-50. El tramo de la circunvalación que une las autovías de Barcelona y de Burgos, libre de peaje, es de 18,4 kilómetros.

Con un presupuesto de 411 millones de euros, la obra ha sido realizada mediante el sistema concesional por Autopista del Henares S.A.. Esta concesión forma parte de la primera fase del programa de autopistas de peaje previsto en el Plan de Infraestructuras de Transporte 2000-2007 que Fomento desarrolla actualmente.

La autopista de peaje R-2, alternativa a la auovía A-2, comienza en la M-40 y discurre, en su mayor parte, por el Corredor del Henares, entre las comunidades autónomas de Madrid y Castilla- La Mancha, hasta unirse con la autovía Madrid-Barcelona en Guadalajara.

Esta nueva radial tiene enlaces con la M-40, el Eje Aeropuerto, la M-110, M-50 (Jarama), M-111, M-113, M-50 (Ajalvir), M-100, M-116, N-320, Guadalajara Norte/CM-101 y con la CM-1003/A-2 (Taracena).

En cuanto al tramo de la circunvalación M-50 que quedará inaugurado hoy, dispone de enlces con la A-1, la R-2 (Jarama), M-111, M-113, R-2 (Ajalvir), M-115, y A-2/M-45/R-4. Además, en las zonas donde se ha considerado necesario se han dispuesto vías colectoras para distribuir el tráfico local.