El procso constitutivo de la Comunidad de Madrid comenzó el 14 de junio de 1982, cuando los diputados provinciales, los parlamentarios y senadores elegidos por esa circunscripción, acordaron en el Castillo de Manzanares el Real redactar su proyecto de estatuto. Esa reunión estuvo presidida por el senador socialista José Prat.

El citado proyecto de estatuto fue aprobado en ese mismo lugar el 26 de junio de 1982. Tres días más tarde, este proyecto entró en el Congreso de los Diputados, que lo aprobó el 25 de fbrero de 1983.

El 8 de mayo de ese mismo año, se celebraron las primera elecciones autonómicas que ganó el PSOE con 51 escaños, seguido de Alianza Popular con 34 y Partido Comunista de España (PCE) con 9.

Después se constituyó la Asamblea de Madrid. El primer presidente fue el socialista Ramón Espinar. Luego le siguieron Rosa Posada (CDS), Pedro Díez (IU), Juan Van Halen (PP) y Jesús Pedroche, también del PP, formación política que hoy ocupa la presidencia del legislativo madrileño.

La Asambea de Madrid aprobó en la primera legislatura 44 leyes, 37 en la segunda, 57 en la tercera, 94 en la cuarta y 52 en la quinta (hasta el año 2002).